مع تسارع عملية الأتمتة في الصين، زاد الطلب على الروبوتات الصناعية بشكل كبير. بفضل التطور السريع للروبوتات الصناعية، سيزداد الطلب بشكل كبير على أنظمة التحكم والمحركات المؤازرة الخاصة بها (المنتجات الرئيسية للأتمتة). ما هي خصائص ومزايا الروبوتات التي تستخدم المحركات المؤازرة كنظام طاقة للروبوتات الصناعية؟
يتم تثبيت المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر بشكل عام عند "مفاصل" الروبوت. لا يمكن فصل المحرك المشترك للروبوت عن النظام المؤازر. كلما زاد عدد المفاصل، زادت مرونة الروبوت ودقته، وزاد عدد المحركات المؤازرة المستخدمة. لدى الروبوتات متطلبات صارمة للغاية فيما يتعلق بمحركات الدفع المشترك، لذا فهي أيضًا لديها متطلبات صارمة لأنظمة الدفع المؤازرة الكهربائية. باعتبارها المكون الأساسي للروبوتات الصناعية، تتمتع المحركات المؤازرة بخمس مزايا رئيسية:
1. الاستجابة السريعة. كلما زادت حساسية نظام المؤازرة الكهربائية، كان أداء الاستجابة السريعة أفضل؛
2. نسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي كبيرة. عند قيادة حمولة، يجب أن يكون للمحرك المؤازر للروبوت عزم دوران كبير ولحظة صغيرة من القصور الذاتي؛
3. الاستمرارية والخطية لخصائص التحكم. مع تغير إشارة التحكم، يمكن أن تتغير سرعة المحرك بشكل مستمر. في بعض الأحيان يجب أن تكون السرعة متناسبة أو متناسبة تقريبًا مع إشارة التحكم. نطاق تعديل السرعة واسع ويمكن استخدامه في نطاق 1:1000~10000.
4. حجم صغير، كتلة صغيرة، وحجم محوري قصير ليتناسب مع شكل جسم الروبوت.
5. يمكن أن يتحمل ظروف التشغيل القاسية ويمكنه تنفيذ عمليات متكررة جدًا للأمام والخلف وعمليات التسارع والتباطؤ.
ما سبق هو وصف موجز للمزايا الخمس للمحركات المؤازرة للروبوتات. آمل أن يساعد العملاء في مثل هذه التطبيقات على اكتساب بعض الفهم للمحركات المؤازرة.
