عند اختيار جهاز تشفير محرك سيرفو، يجب مراعاة عدة عوامل، مثل الدقة والدقة والسرعة والاستقرار والموثوقية وما إلى ذلك. فيما يلي مقدمة للعديد من أجهزة تشفير المحركات المؤازرة الشائعة وخصائصها:
(1) جهاز التشفير الإلكتروني الضوئي: يتميز جهاز التشفير الإلكتروني البصري بالدقة العالية والدقة العالية والسرعة العالية، وهو مناسب للتطبيقات ذات المتطلبات العالية من حيث الموقع والسرعة. ومع ذلك، فإن أجهزة التشفير الكهروضوئية أكثر تكلفة وأقل ملاءمة للتطبيقات منخفضة التكلفة.
(2) التشفير المغناطيسي: التشفير المغناطيسي بدقة عالية، دقة عالية، قدرة قوية ضد التداخل وغيرها من الخصائص، مناسبة للأتمتة الصناعية في مجال متطلبات الموقع والسرعة لسيناريوهات التطبيق العالية. وفي الوقت نفسه، سعر التشفير المغناطيسي منخفض نسبيًا وفعال من حيث التكلفة.
(3) التشفير المحوري: يمكن تركيب التشفير المحوري مباشرة على عمود المحرك المؤازر، بهيكل بسيط، سهل التركيب وخصائص أخرى، مناسب لقيود المساحة أو متطلبات سيناريوهات التطبيق المدمجة. ومع ذلك، فإن دقة ودقة التشفير المحوري منخفضة نسبيًا، وهي أقل ملاءمة لسيناريوهات التطبيق ذات المتطلبات العالية للموقع والسرعة.