محركات التخفيض هي آلية نقل الطاقة التي تستخدم محول سرعة التروس لتقليل عدد دورات المحرك إلى العدد المطلوب من الثورات والحصول على عزم دوران أكبر. يمكن أن تؤدي إضافة مكونات التروس إلى محركات التيار المستمر العادية إلى تحسين تحويل السرعة بسهولة. بشكل عام، سرعة خرج المحرك ثابتة، ولكن يمكن تعديل السرعة بواسطة مخفض يتكون من التروس والأعمدة.
التصنيفات الشائعة لمحركات التخفيض هي كما يلي:
1) تتميز محركات التخفيض الكوكبية بهيكل مدمج نسبيًا، وخلوص عودة صغير، ودقة عالية، وعمر خدمة طويل، وعزم دوران كبير للإخراج، ولكن السعر باهظ الثمن قليلاً.
2) الميزة الرئيسية لمخفض التروس الدودي هو أنه يحتوي على وظيفة قفل ذاتي عكسي، ويمكن أن يكون له نسبة تخفيض كبيرة، كما أن عمود الإدخال وعمود الإخراج ليسا على نفس المحور أو على نفس المستوى. ومع ذلك، فهو بشكل عام أكبر حجمًا، وله كفاءة قيادة منخفضة، ودقة منخفضة.
3) يستخدم المحرك التوافقي لمحرك التخفيض التوافقي التشوه المرن الذي يمكن التحكم فيه للعنصر المرن لنقل الحركة والطاقة. وهي صغيرة الحجم وذات دقة عالية، ولكن عيبها هو أن العجلة المرنة لها عمر محدود، وليست مقاومة للصدمات، ولها صلابة ضعيفة مقارنة بالأجزاء المعدنية.
تُستخدم محركات التروس بشكل عام لمعدات القيادة ذات السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي. يتم تحقيق الغرض من التباطؤ عن طريق ربط الترس ذو الأسنان الأقل على عمود الإدخال لمحرك التروس مع الترس الكبير الموجود على عمود الخرج لتقليل سرعة المحرك الكهربائي أو محرك الاحتراق الداخلي أو أي قوة تشغيل أخرى. ستحتوي محركات التروس العادية أيضًا على عدة أزواج من التروس بنفس المبدأ لتحقيق تأثير التباطؤ المثالي. نسبة عدد أسنان التروس الكبيرة والصغيرة هي نسبة القيادة.
