1. وفقا لوضع الإثارة:
(1) محرك السائر التفاعلي (VR)
الميزات: إخراج عزم الدوران العالي (استهلاك الطاقة العالي ، التيار يصل إلى 20A ، الجهد القيادة العالي) ؛
زاوية خطوة صغيرة (الحد الأدنى 10 ') ؛
لا عزم الدوران في وضع عندما تكون السلطة متوقفة ؛
تخميد المحرك صغير ، وتشير عملية خطوة واحدة (تشير إلى تردد النبض منخفض للغاية) وقت التذبذب طويل ؛
ارتفاع وتردد التشغيل وتردد التشغيل ؛
(2) محرك السائر المغناطيسي الدائم (PM)
الميزات: عزم دوران الناتج الصغير (استهلاك الطاقة صغير ، والتيار عمومًا أقل من 2A ، والجهد الدافع 12V) ؛
زاوية خطوة كبيرة (على سبيل المثال 7.5 درجة ، 15 درجة ، 22.5 درجة ، إلخ)
لديها عزم دوران معين عند إيقاف الطاقة ؛
بدء التشغيل وتردد التشغيل منخفض.
(3) محرك التدخل الهجين (HB)
الميزات: عزم دوران الإخراج أكبر من نوع المغناطيس الدائم (استهلاك الطاقة صغير نسبيًا) ؛
زاوية الخطوة أصغر من نوع المغناطيس الدائم (عمومًا 1.8 درجة) ؛
لا عزم الدوران في وضع عندما تكون السلطة متوقفة ؛
ارتفاع وتردد التشغيل وتردد التشغيل ؛
اثنان ، وفقا لوضع لطف الجزء الثابت:
(1) محرك السائر ثنائي الطور: النوع الأكثر شيوعًا في السائر ، وهو ما يمثل أكثر من 97 ٪ من حصة السوق ، وأداء التكلفة العالي ، مع وجود سائق تقسيم فرعي بعد التأثير جيد ؛
(2) محرك السائر ثلاثي الطور: يمكن أن يحقق إخراج عزم الدوران الكبير ، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبيران نسبيًا ؛
(3) محرك السائر الخمس مراحل: مع زاوية خطوة أصغر ودقة أعلى ؛
ثلاثة ، وفقا لتصميم الإرسال:
(1) محرك السائر الدوار: النوع الأكثر شيوعًا لمحرك السائر ، يستخدم لتحقيق الحركة الدوارة ؛
(2) محرك السائر الخطي: يستخدم لتحقيق الحركة الخطية ، من خلال آلية نقل خاصة لتحويل الحركة الدوارة إلى حركة خطية ؛