إن محرك الاستشعار والمحرك غير المستشعر للمحرك بدون فرش هما وضعان مختلفان للتحكم ، والفرق الرئيسي هو ما إذا كان مستشعر الموضع (مثل مستشعر القاعة) يستخدم للكشف عن موضع الدوار. إليك مقارنة مفصلة بين الاثنين: I. مبدأ العمل
1. تشعر مدفوعة
عن طريق تثبيت أجهزة استشعار القاعة أو مستشعرات الموضع الأخرى داخل المحرك ، يكتشف محرك الأقراص المستشعر معلومات موضع الدوار في الوقت الفعلي.
وفقًا لإشارة التغذية المرتدة للمستشعر ، تتحكم وحدة التحكم بدقة في تسلسل الطور وتيار المحرك لتحقيق بداية وتشغيل سلسة.
2. لا شعور بالقيادة
لا يعتمد محرك الاستشعار على مستشعر الموضع ، ولكنه يكتشف EMF الخلفي للمحرك اللف لاستنتاج موضع الدوار.
باستخدام معلومات التعاقد الصفري لـ EMF الخلفي ، تقوم وحدة التحكم بضبط تسلسل الطور للتيار ويؤدي إلى تدوير المحرك.
ثانياً ، مقارنة الأداء
1. أداء بدء التشغيل
Sense Drive: دعم Zero Speed Start ، بداية سلسة ، مناسبة لسيناريوهات التطبيق التي تتطلب التحكم في الدقة العالية.
محرك أقراص بدون استشعار: نظرًا لوجود EMF الخلفي الصغير عند بدء التشغيل ، يكون اكتشاف الموضع أمرًا صعبًا ، وقد لا يكون بدء التشغيل سلسًا بدرجة كافية ، والذي يتطلب عادة خوارزميات بدء تشغيل إضافية أو دفعة خارجية.
أداء وقت التشغيل
مدفوعة بالمعنى: ردود الفعل في الوقت الفعلي لمعلومات الموضع أثناء التشغيل ، دقة التحكم العالية ، سرعة الاستجابة السريعة ، مناسبة لمتطلبات الأداء الديناميكية العالية للمشهد.
محرك الأقراص بدون استشعار: يعتمد على اكتشاف EMF الخلفي أثناء التشغيل ، ودقة التحكم وسرعة الاستجابة منخفضة نسبيًا ، لكن الأداء قريب من محرك الاستشعار في التشغيل المتوسط وعالي السرعة.
3. الموثوقية
محرك الاستشعار: بسبب الاعتماد على المستشعرات ، قد يتسبب فشل المستشعر في عدم عمل المحرك بشكل صحيح ، وتتأثر الموثوقية بالمستشعر.
محرك الاستشعار: لا يوجد مستشعر ، نقاط انخفاض في الفشل ، موثوقية عالية ، ولكن الأداء الضعيف بسرعة منخفضة أو ثابتة.
الخطوة 4: التكلفة
تعتمد على الإحساس: مطلوب أجهزة استشعار إضافية ودوائر معالجة الإشارات ، والتكلفة مرتفعة.
محرك الاستشعار: هيكل بسيط ، تكلفة منخفضة.
5. استخدام الحالات
محرك Sense: مناسب للتطبيقات التي تتطلب التحكم في الدقة العالية ، والاستجابة السريعة وأداء السرعة المنخفضة ، مثل الروبوتات والأجهزة الطبية والأدوات الدقيقة ، إلخ.
محرك الاستشعار: مناسبة لتطبيقات تشغيل السرعة ذات السرعة المتوسطة ، مثل الأجهزة المنزلية ، الطائرات بدون طيار ، أدوات الطاقة ، إلخ.
ثالثا. ملخص
محرك Sense: دقة التحكم العالية ، بداية سلسة ، استجابة سريعة ، ولكن التكلفة العالية والموثوقية تتأثر بأجهزة الاستشعار.
محرك الاستشعار: منخفض التكلفة ، بنية بسيطة ، موثوقية عالية ، لكن أداء البدء السيئ ، دقة التحكم في السرعة المنخفضة محدودة.
يجب أن يتم وزن اختيار الحسية التي يحركها الإحساس أو غير مدفوعة وفقًا لاحتياجات سيناريوهات التطبيق المحددة. إذا كنت بحاجة إلى أداء عالي الدقة وأداء منخفض السرعة ، فإن Sense Drive هو خيار أفضل ؛ يكون محرك الأقراص بدون استشعار أكثر ملاءمة إذا كان حساس التكلفة ويعمل بسرعة عالية.
