محرك التروس هو أي محرك مزود بعلبة تروس تخفيض. إنه جهاز طاقة يحول خرج المحرك عالي السرعة ومنخفض عزم الدوران إلى سرعة منخفضة وعزم دوران مرتفع. إنها تستخدم آلية التخفيض (مثل التروس، والتروس الدودية، وما إلى ذلك) لتقليل خرج السرعة بواسطة المحرك وزيادة خرج عزم الدوران في نفس الوقت.
هناك أنواع عديدة من محركات التروس، والتي يمكن تقسيمها إلى عدة فئات:
محرك تخفيض التروس: قم بتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران من خلال مجموعة التروس. تشتمل محركات تقليل التروس الشائعة على محركات تقليل التروس ذات العمود المتوازي، ومحركات تقليل التروس الحلزونية، ومحركات تقليل التروس الكوكبية، وما إلى ذلك.
محرك تخفيض التروس الدودية: يتم تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران من خلال ربط الدودة والعتاد الدودي. تتميز محركات تخفيض التروس الدودية بخصائص نسبة النقل الكبيرة والضوضاء المنخفضة وخصائص القفل الذاتي القوية.
محرك التخفيض الكوكبي: يتم تحقيق التخفيض من خلال مجموعة من التروس الداخلية والخارجية وآلية التروس الكوكبية. يتميز محرك التخفيض الكوكبي بهيكل مدمج وإخراج عزم دوران مستقر.
محرك تخفيض التروس الأسطواني: يتم تقليل سرعة الدوران وزيادة عزم الدوران من خلال ربط التروس الأسطوانية. إنه يتميز بخصائص الهيكل البسيط وكفاءة النقل العالية.
تُستخدم محركات التروس في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عاليًا للإخراج وسرعة عمود الخرج منخفضة، خاصة عندما تكون المساحة والطاقة المتاحة محدودة. وتشمل هذه على سبيل المثال لا الحصر التطبيقات التالية:
الأتمتة الصناعية: بما في ذلك معدات النقل، وروبوتات المناولة، وآلات التعبئة والتغليف، وآلات اللف، وآلات القولبة بالحقن، وغيرها.
وسائل النقل: بما في ذلك السيارات الكهربائية، والدراجات الكهربائية، والدراجات النارية الكهربائية، والدراجات ثلاثية العجلات الكهربائية، وما إلى ذلك.
الأجهزة المنزلية: بما في ذلك الغسالات، الشفاطات، الستائر الكهربائية، التحكم في الدخول الكهربائي، وغيرها.
المعدات الطبية: بما في ذلك الروبوتات الجراحية وأدوات ضبط الأسرة والحقن وغيرها.
مجال الروبوت: ويشمل الروبوتات الصناعية، والروبوتات الخدمية، والروبوتات التعليمية وغيرها.
