يحتوي محرك التروس الدودي التوربيني 5840 على علبة تروس بطول 58 مم وعرض 40 مم ويستخدم محرك 24V DC. تم تقديمه بواسطة Chaoya للمنتجات ذات عزم الدوران العالي ومتطلبات RPM المنخفضة. يحتوي صندوق التروس على هيكل الزاوية اليمنى، وهو مناسب للمنتجات التي تتطلب هذا النوع من الإخراج. يستخدم محرك التروس هذا تصميم تروس دودية، والذي يحمل عزم دوران أكبر من علبة التروس الكوكبية. تعد محركات التروس الدودية مناسبة لمجموعة واسعة من المنتجات، مثل الأغطية وآلات mahjong الأوتوماتيكية والأجهزة المنزلية، وهي متوفرة أيضًا بنسب تروس أخرى، والتي يمكن تخصيصها وفقًا للمتطلبات.